机灵手是东谈主形机器东谈主的中枢配件之一，而空腹杯电机是组成机灵手的中枢配件之一。从特斯拉公布的机器东谈主有联想来看助记词生成器恢复短语，机灵手主要由空腹杯电机、精密行星减慢器、滚珠丝杠、传感器和编码器组成。
特斯拉Optimus机灵手袭取6电机开动，其中拇指要道两个空腹杯电机，其他4个手指各一个，单手一共6个，傍边两个机灵手手则需要12个空腹杯电机。
一：空腹杯电机简介：
电机挺魁岸上的一个词，在没找尊府之前，我思象不出电机是一个什么物件，直到我看到了，电机俗称马达，才知谈原本是男孩从小玩到大的东西，下图
电机（Electric machinery，俗称“马达”）是一种依据电磁感应定律来竣事电能调整或传递的电磁安设，其主要作用在于产生开动转矩，从而成为用电器以及各样机械的能源源。
而空腹杯电机属于直流永磁伺服扫尾电机，是一种较为脱落的直流电机。它之是以脱落，是因为无铁芯转子，从而肃清了因铁芯酿成涡流而导致的电能损耗，也收缩了分量，因而具备了多项优点，如：高电机转速、能量回荡扫尾极高、高加快度、高动态反馈、体积小、分量轻等。进而成为机灵手的最优选。
空腹杯电机主要由空腹杯线圈、外壳、轴承、下壳、上壳、永磁体等零件组成。在这些零件当中，空腹杯线圈属于弱点零件，它莫得其他支撑结构，彻底依靠导线绕制而成。空腹杯线圈的花样联想是否合理、排布是否整皆以及绕制槽满率的上下等身分，都是决定空腹杯电机性能的弱点要素。
鄙人游愚弄方面，空腹杯电机主要愚弄于航空航天、医疗开拓、工业自动化和机器东谈主等高精尖规模。同期，空腹杯电机也迟缓愚弄在民用规模上，举例办公自动化、电动器具等。
二：空腹杯电机的市集限度：
凭证NTCysd的数据表示，2022年寰宇空腹杯电机行业市集限度为51.6亿元，同比增长了9.13%。预测2028年市集限度将达到83.0亿东谈主民币，时辰复合年均增长率约8.5%。机构的这个预测，我觉得是偏线性了。适合东谈主形机器东谈主营业化落地前，一朝东谈主形机器东谈主营业化落地，不太可能会是如斯良善的线性增长，更大可能会是翻倍增长。即，分两种增长花样，一种是东谈主形机器东谈主营业化落地前的良善增长。另一种是东谈主形机器东谈主产业化后的爆发式增长。
2022年中国空腹杯电机产量占比为56%，为寰宇最大的空腹杯电机产地。
三：空腹杯电机样式
中国空腹杯电机厂商起步较晚，寰宇高端市集被国外企业把持，内资企业主要面向国内中低端市集。寰宇空腹杯电机市集的龙头企业包括瑞士的Maxon Motor、德国的Faulhaber、Portescap、Allied motion、Nidec等公司。国内厂商是兆威机电、鸣志电器、鼎智科技、雷赛智能、拓邦股份等厂商相对有上风，凭证头豹参议院数据，2022年内寰宇空腹杯电机CR5为67%，10年以后，空腹杯电机增量市集有望增至780亿元。
四：技能壁垒
空腹杯电机的全体装配历程同正常电机近似，其中枢技能壁垒在于定子/转子的自支撑绕组技能上。竣事自支撑绕组的弱点点，一是在于绕组工艺的联想：空腹杯电机的绕组类型繁密，其中直线型绕制工艺相对复杂，需要屡次绕制酿成，多用于较少匝数、较长绕组结构。齐心式绕组空腹杯电机的功率密度较大，使得电机产物质能优异；二是在于绕组开拓：绕线开拓行业的头部厂商主要聚首在西洋、日本等地，国内同国外有较大差距。
五：关系公司简介
1：鸣志电器
2018年鸣志机电通过收购瑞士 technosoft motion掌抓了先进的无刷电机、空腹杯电机技能。
通过对鸣志电器的发展花样看，基本是通过买买买的花样，多项遑急的技能、子公司都是通过购买取得。在我看来，真确值的技能是买不到的，酌夺能买到2流技能。何况一朝习尚了用买的花样达到技能超越的标的，将会阑珊中枢的自研才调！最断绝步于2流。虽然，即使是2流技能，关于当今国内来说亦然处于一线水平。
据研报信息，鸣志电器的空腹杯电机咫尺能提供最小直径6mm，空载转速15000～50000rpm的产物，是少数几个能提供6mm产物的公司。
2023年助记词生成器恢复短语公司研发用度2.4亿，占营收25.4亿的9.4%。值得热心的是公司商誉5.26亿，占总钞票38.4亿的13.7%。
2：雷赛智能：
雷赛智能建造于1997年，是一家专注于智能装备知晓扫尾中枢部件的研发、出产和销售的高新技能企业。公司产物主要包括伺服系统、步进系统和扫尾技能类产物。不错说公司产物正值匹配东谈主形机器东谈主的需求。
空腹杯电机方面，公司如故奏效研发并量产了多款空腹杯电机，产物规格涵盖6mm-12mm，适用于东谈主形机器东谈主的机灵手需求。
2023年，公司营收14.2亿，研发用度2.1亿，占比14.8%。
3：兆威机电：
兆威机电的产物包括小型传动系统、精密注塑件和精密模具等，庸碌愚弄于汽车电子、智能家居、通信等行业。其中，小型传动系统是公司的主要收入开端，占比达到60%以上。
公司如故奏效研发并量产了多款空腹杯电机，产物规格涵盖6mm-12mm，适用于东谈主形机器东谈主的机灵手需求。此外，兆威机电在小型传动齿轮箱方面也具有深厚的技能积蓄，已奏效研发并量产3.4mm齿轮箱，大概与空腹杯电机联结，提供高效的能源传输和精确扫尾。
2023年公司收入12.1亿，研发用度1.29亿，占比10.7%。
4：鼎智科技：
鼎智科技是一家专注于精密知晓扫尾惩办有联想的提供商，主要产物包括线性执行器、羼杂式步进电机、直流电机、音圈电机等
公司的无刷空腹杯电机：最小直径8mm，最大转速8万转/分钟，领有多个系列产物。已竣事中小批量供货，将来有望在东谈主形机器东谈主等规模庸碌愚弄
2023年，公司收入2.83亿，研发用度0.22亿，占比7.78%。
5：伟创电气：
伟创电气的产物涵盖变频器、伺服系统、知晓扫尾器、PLC和HMI等，其中变频器是主要收入开端，占比达到60%以上。
公司通过不时的技能改进和市集拓展，积极布局新兴规模如XR和东谈主形机器东谈主。公司的直流无刷空腹杯电机直径为13mm，空载转速为85000rpm，最大输出功率为58W，最大额定转矩为7mNm，扫尾可达90%。
2023年，公司收入13.1亿，研发用度1.64亿，占比12.5%。
6：拓邦股份：
拓邦股份的产物包括智能扫尾器、电机、电板、电源和物联网平台，酿成了“四电一网”的玄虚技能体系。智能扫尾器是公司的中枢产物，愚弄于家电、器具等规模；电机产物包括直流无刷电机、空腹杯电机等，愚弄于电动器具、自动化开拓等规模；电板产物包括磷酸铁锂圆柱电板、三元软包电芯等，愚弄于储能和轻型能源等规模。
公司的空腹杯电机尺寸范围为12mm-40mm，属于国产第一梯队。（有音尘说也具备了6mm的出产才调，但我莫得找到可靠出处，有知谈的一又友，便捷的话请陈说一声，谢谢）
2023年，公司收入89.9亿，研发用度6.9亿，占比7.68%。商誉1.07亿，占总钞票122.7亿的0.8%。